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1、双足步行机器人在爬楼梯 灵巧手有三个手指，每个手指有3个关节，3个手指共9个自由度，微电机放在灵巧手的内部，各关节装有关节角度传感器，指端配有三维力传感器，采用两级分布式计算机实时控制系统。
2、 仿人型机器人是多门基础学科、多项高技术的集成，代表了机器人的尖端技术。
3、因此，仿人形机器人是当代科技的研究热点之一。
4、仿人型机器人不仅是一个国家高科技综合水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛的用途。
5、目前，我国仿人形机器人研究与世界先进水平相比还有差距。
6、我国科技工作者正在努力向前，我们热切地期盼着我们自己水平更高的、功能更强的仿人型机器人与大家见面。
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